Il y avait bien 2 versions recouverte et nue.
Sur celle que j'ai achetée sur vide greniers , l’habillage était fixé sur une contre coque en fibre de verre uniquement collée sur la périphérie.
Dans ton cas , la mousse doit se retirer avec un léger grattage et en fait c'est la colle qu'il faut diluer.
Si colle néoprène l'acétone pourrait convenir , a essayer également l'alcool à bruler , le gel Decapex
Sinon il reste le grattage mais avec le risque d'attaquer le support ; commencer avec une éponge grattante pas trop agressive (Spontex bleue)